Памятный знак «Московская застава» открыт 24 мая 2003 г. в сквере на Московском проспекте справа от Московских ворот. Авторы ск. Я.Я.Нейман, арх. В.М.Ривлин. Памятный знак представляет собой композицию, составленную из двух гранитных верстовых столбов, увенчанных фонарями. Между столбами вертикально установлены два орудийных ствола. Они соединены воинскими арматурами из копий, палашей и шпаг, на которых укреплены щиты. На лицевой стороне на щите размещены изображения гербов России и Санкт-Петербурга. Под ними текст: «Памятный знак «МОСКОВСКАЯ булыжное мощение, которое по кругу ограждено тумбами с цепями. ЗАСТАВА» На этой площади в 1838 г. по указу императора Николая I с въездной стороны Триумфальных ворот была сооружена Московская застава, служившая южной границей города». На тыльной стороне на щите размещены изображения гербов России и Санкт-Петербурга. Под ними текст: «Памятный знак «МОСКОВСКАЯ I ЗАСТАВА» | установлен 27.05.2003 в честь 300-летия Санкт-Петербурга на средства жителя города Юрия Юрьевича Жорно». Скульптурные элементы памятного знака выполнены из металла. Общая высота памятного знака - 3,50.

Композиция представляет собой два гранитных четырехгранных верстовых столба (с соответствующей черно-белой раскраской), наверху украшенных стилизованными «старыми петербургскими» фонарями; между ними вертикально поставлены два пушечных ствола, а горизонтально между ними укреплены копья. К стволам и копьям с двух сторон прикреплены щиты, с внутренней стороны дополнительно украшенные крест-накрест расположенными тесаками и шпагами.